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胆汁酸是动物胆汁中特有的成分，也常是药有胆汁的有效成分，一般是指结合的胆汁酸而言，在胆汁中通常没有或仅有微量游离胆汁酸存在。胆汁酸常与甘氨酸或牛磺酸借酰胺健（肽键）连结成胆汁酸的钠盐或钾盐。胆汁酸分子中含有1~3个羟基，其位置除C₃外，C₆、C₇、C₁₂均可有羟基。自然界存在的胆汁酸，C₃都是α型，其他位置的羟基可以有α或β构型两种，以α型居多。A/B环为顺式，B/C，B/D环为反式。C₁₀、C₁₃的甲基及C₁₇侧链戊酸基均为β构型。一般胆酸具有24个碳，而在两栖和爬虫类动物胆汁中发现C₂₇或C₂₈的一些胆酸。如已知的3α，7α，12α^-三羟基类甾烷酸（3α，7α，12α，thihyroxycoprostanic acid）。在高等动物胆中发现的大都是C₂₄胆酸，如胆酸（cholic acid）。

    胆汁酸可根据胆甾酸分子的差劲基数目分为三羟基酸的去氧胆酸类，它们在胆中数量的多少也因动物属种不同而异。到目前为止发现的胆汁酸不下百种，其中常同见的是胆酸（cholic acid），去氧胆酸(deoxycholic acid)，猪去氧胆酸(hyodeoxycholic acid)，鹅去氧胆酸(chenodeoxycholic acid)，熊去氧胆酸(ursodeoxycholic acid)等。各种动物胆汁中所含胆汁酸常有多种。大多数动物胆汁均含胆酸（猪除外）。其他各种胆汁酸含量亦不一致。

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